Greenwich znajduje się na zakolu Tamizy, gdzie teren gwałtownie się wznosi, dając wyraźne widoki w górę rzeki w kierunku Londynu, w dół rzeki do morza i przez bagna na północnym brzegu. Przez wieki jej położenie sprawiało, że była widoczna z daleka i stanowiła naturalne miejsce do osiedlania się.
Rzymianie dostrzegli jego wartość, budując willę na wzgórzu i świątynię nad rzeką. Później przybyli tu Sasi, nazywając ją Gronewic, zieloną wioską. Uprawiali ziemię, łowili ryby w rzece i grzebali swoich zmarłych na wzgórzu, które od dawna było uznawane za strategicznie ważne. Droga, którą wytyczyli wzdłuż rzeki, do dziś biegnie pod ulicami Greenwich.




