Turnul Beauchamp datează din secolul al XIV-lea. Construit inițial în timpul domniei lui Edward I, a servit drept închisoare pentru numeroși prizonieri politici de profil înalt, inclusiv Edward Courtenay, Henry Howard și Robert Devereux. În mod remarcabil, turnul este încă o mărturie a prezenței lor prin graffiti-ul gravat pe pereții săi.