Смена караула начинается с того, что гвардия Виндзорского замка формируется возле комнаты охраны. Охрану Виндзорского замка обычно обеспечивает один из пяти полков пеших гвардейцев, входящих в состав Хозяйственной дивизии, одетых в полную форму - красные туники и шапки из медвежьей шкуры. Со временем появится новая гвардия во главе с полковым оркестром, корпусом барабанов или, иногда, волынщиками. Во время 45-минутной церемонии состоится передача обязанностей, включая смену дозорных. По завершении церемонии старая гвардия вернется в Казармы Виктории в Виндзоре.
Когда король находится в официальной резиденции, парад проходит на переднем дворе замка, возле входа в Государственные апартаменты.