Nöbet değişiminin 520 yıl öncesine dayandığını biliyor muydunuz? Kraliyet Muhafızlarını kalıcı bir kurum olarak kuran Henry VII ile başladı. Ardından 1656'da Kral Charles II, sürgünü sırasında kendisini koruması için ilk Muhafız Alaylarını kurdu. Aradan birkaç yüzyıl geçti ve bu askerler artık İngiliz Ordusu'nun en yaşlı ve en savaşçı askerlerinden bazıları. Tören Whitehall'da başlar, St James's Sarayı'na uğrar ve Buckingham Sarayı'nda sona erer.