Beauchamp Kulesi'nin tarihi 14. yüzyıla kadar uzanmaktadır. İlk olarak I. Edward döneminde inşa edilen hapishane, aralarında Edward Courtenay, Henry Howard ve Robert Devereux'un da bulunduğu çok sayıda yüksek profilli siyasi tutsak için bir hapishane olarak hizmet vermiştir. Dikkat çekici bir şekilde kule, duvarlarına kazınmış grafitilerle onların varlığına hâlâ tanıklık etmektedir.