Inden den kongelige familie flyttede ind, var Kensington Palace kendt som Nottingham House, et forholdsvis beskedent herskabshus fra jakobinsk tid. Vilhelm III og Maria II købte det i 1689 og bad derefter Sir Christopher Wren om at udvide det til en egentlig kongelig residens. Det palads, som besøgende ser i dag, er stadig bygget på fundamentet fra det tidligere landsted. Den forandring ændrede dens status for altid.