Før kongefamilien flyttet inn, var Kensington Palace kjent som Nottingham House, et relativt beskjedent herskapshus i jakobinsk stil. Vilhelm III og Maria II kjøpte slottet i 1689 og ba deretter Sir Christopher Wren om å utvide det til en skikkelig kongelig residens. Slottet som besøkende ser i dag, står fremdeles på fundamentet til det tidligere herregården. Den forandringen endret statusen for alltid.