Zanim wprowadziła się tu rodzina królewska, Pałac Kensington był znany jako Nottingham House – dość skromną rezydencję w stylu jakobińskim. W 1689 roku Wilhelm III i Maria II nabyli tę posiadłość, a następnie poprosili sir Christophera Wrena o jej rozbudowę, aby stała się prawdziwą rezydencją królewską. Dzisiejszy pałac, który znają odwiedzający, wciąż stoi na fundamentach dawnej rezydencji wiejskiej. Ta przemiana na zawsze zmieniła jego status.