Zmiana warty rozpoczyna się, gdy straż Zamku Windsor formuje się przed pokojami straży. Straż Zamku Windsor jest zwykle zapewniana przez jeden z pięciu regimentów Gwardii Pieszej, należących do Dywizji Gospodarstwa Domowego, w pełnym umundurowaniu składającym się z czerwonych tunik i czapek z daszkiem. W odpowiednim czasie przybędzie nowa gwardia, prowadzona przez Regimental Band, Corps of Drums lub okazjonalnie przez Pipe Band. Podczas 45-minutowej ceremonii odbędzie się przekazanie obowiązków, w tym zmiana wartowników. Po zakończeniu ceremonii Stara Gwardia powróci do Victoria Baraki w Windsor.
Gdy król przebywa w oficjalnej rezydencji, parada odbywa się na Dziedzińcu Zamkowym, w pobliżu wejścia do Apartamentów Państwowych.