Antes de a realeza se mudar para lá, o Palácio de Kensington era a Nottingham House, uma mansão jacobina relativamente modesta. Guilherme III e Maria II compraram o palácio em 1689 e, em seguida, pediram a Sir Christopher Wren que o ampliasse para transformá-lo em uma verdadeira residência real. O palácio que os visitantes conhecem hoje ainda assenta nas fundações daquela antiga casa de campo. Essa transformação mudou para sempre a situação dela.