A troca da guarda começa com a formação da guarda do Castelo de Windsor do lado de fora da sala da guarda. A Guarda do Castelo de Windsor é normalmente fornecida por um dos cinco Regimentos de Guardas a Pé, da Household Division, em seu uniforme completo de túnicas vermelhas e gorros de pele de urso. No devido tempo, a nova Guarda chegará, liderada por uma banda regimental, um corpo de tambores ou, ocasionalmente, uma banda de gaita de foles. Durante a cerimônia de 45 minutos, ocorrerá a entrega de tarefas, incluindo a troca de sentinelas. No final da cerimônia, a velha guarda retornará ao Victoria Barracks em Windsor.
Quando o rei está em sua residência oficial, o desfile acontece no pátio do castelo, próximo à entrada dos apartamentos de Estado.