Turul ghidat de o oră prin Camerele de Stat durează de obicei între 1,5 ore și 2 ore. Turul "Schimbarea Gărzii" presupune o deplasare semnificativă pe jos. Ghidul dvs. va conduce grupul pe un traseu pentru a obține cele mai bune locuri de vizionare. Turul în sine poate dura până la 90 de minute și nu include intrarea în Camerele de Stat, în Mews-ul Regal sau în Galeria Regelui. Timpul de rezervare pentru un tur pietonal care include Tur Westminster și Palatul Buckingham depinde în întregime de turul specific pe care îl rezervați. Majoritatea acestor tururi sunt concepute pentru a fi experiențe pietonale cuprinzătoare și pot dura între 2 și 4 ore. Ei acoperă adesea o distanță de 3 până la 5 km, vizitând repere precum Abația Westminster.