Schimbarea gărzii începe cu garda Castelului Windsor formată în fața camerei de gardă. Garda Castelului Windsor este asigurată, în mod normal, de unul dintre cele cinci regimente de gărzi pe jos, din Divizia Casei, în uniforma lor completă de tunici roșii și șepci din piele de urs. În timp util, va sosi noua gardă, condusă de o fanfară regimentală, de un corp de tobe sau, ocazional, de un Pipe Band. În timpul ceremoniei de 45 de minute, va avea loc predarea sarcinilor, inclusiv schimbarea santinelelor. La încheierea ceremoniei, vechea Gardă se va întoarce la Cazărmile Victoria din Windsor.
Atunci când regele se află la reședința oficială, parada are loc în fața castelului, lângă intrarea în apartamentele de stat.