Devlet Odalarında kendi kendine rehberli tur genellikle 1,5 ila 2 saat arasında sürmektedir. Changing the Guard turu önemli ölçüde yürüyüş içermektedir. Rehberiniz, en iyi görüntüleme noktalarını elde etmek için grubu bir rotada yönlendirecektir. Turun kendisi 90 dakika kadar sürebilir ve Devlet Odaları, Kraliyet Mews veya Kral Galerisi'ne girişi içermez. Westminster ve Buckingham Sarayı'nı içeren bir yürüyüş turunda yürüyüş miktarı tamamen rezervasyon yaptığınız özel tura bağlıdır. Bu turların çoğu kapsamlı yürüyüş deneyimleri olacak şekilde tasarlanmıştır ve 2 ila 4 saat arasında sürebilir. Westminster Abbey gibi simge yapıları ziyaret ederek genellikle 3 ila 5 km'lik bir mesafe kat ederler.