Kraliyet ailesi buraya taşınmadan önce, Kensington Sarayı, nispeten mütevazı bir Jakoben dönemi konağı olan Nottingham House idi. III. William ve II. Mary, burayı 1689 yılında satın aldıktan sonra, Sir Christopher Wren’den burayı tam anlamıyla bir kraliyet konutu haline getirmek üzere genişletmesini istedi. Bugün sarayı ziyaret edenler, sarayın hâlâ o eski kır evinin temelleri üzerinde durduğunu biliyorlar. Bu dönüşüm, kurumun statüsünü sonsuza dek değiştirdi.