Prima che la famiglia reale vi si trasferisse, Kensington Palace era Nottingham House, una dimora giacobiana relativamente modesta. Guglielmo III e Maria II la acquistarono nel 1689, poi chiesero a Sir Christopher Wren di ampliarla per trasformarla in una vera e propria residenza reale. Il palazzo che i visitatori vedono oggi sorge ancora sulle fondamenta di quella vecchia villa di campagna. Quella trasformazione ne ha cambiato per sempre il destino.