Der Beauchamp Tower stammt aus dem 14. Jahrhundert. Ursprünglich während der Herrschaft von Edward I. errichtet, diente es als Gefängnis für zahlreiche hochrangige politische Gefangene, darunter Edward Courtenay, Henry Howard und Robert Devereux. Bemerkenswerterweise zeugt der Turm noch immer von ihrer Anwesenheit durch die in seine Wände geätzten Graffiti.