El tour autoguiado por las Habitaciones de Estado suele durar entre 1,5 y 2 horas. El tour del Cambio de Guardia implica caminar mucho. Tu guía guiará al grupo por una ruta para llegar a los mejores puntos de observación. El tour en sí puede durar hasta 90 minutos y no incluye la entrada a las Habitaciones de Estado, los Cortijos Reales ni la Galería del Rey. La cantidad de caminata en un tour a pie que incluya Westminster y el Palacio de Buckingham depende totalmente del tour específico que reserves. La mayoría de estos tours están diseñados para ser experiencias completas a pie y pueden durar entre 2 y 4 horas. Suelen recorrer una distancia de 3 a 5 km, visitando lugares emblemáticos como la Abadía de Westminster.