El Cambio de Guardia comienza con la Guardia del Castillo de Windsor formando frente a la Sala de Guardia. La Guardia del Castillo de Windsor suele estar formada por uno de los cinco Regimientos de Guardias a Pie, de la División de Casa, con su uniforme de gala de túnicas rojas y gorros de piel de oso. A su debido tiempo, llegará la nueva Guardia, dirigida por una Banda de Regimiento, un Cuerpo de Tambores u, ocasionalmente, una Banda de Gaitas. Durante la ceremonia de 45 minutos, tendrá lugar el traspaso de funciones, incluido el relevo de centinelas. Al término de la ceremonia, la antigua Guardia regresará al Cuartel Victoria de Windsor.
Cuando el Rey se encuentra en residencia oficial, el desfile tiene lugar en el Patio del Castillo, cerca de la entrada a los Apartamentos de Estado.