El Castillo de Windsor es la residencia real habitada más antigua del mundo y la razón principal por la que muchos viajeros salen de Londres para hacer una excursión de medio día o de un día completo. La visita en sí no es complicada, pero sale mejor si la organizas teniendo en cuenta los horarios de entrada y el acceso limitado de la Capilla de San Jorge los domingos. Las salas se llenan más hacia el final de la mañana, cuando tiene lugar el cambio de guardia, y las excursiones en autobús con varias paradas suelen dejar menos tiempo para visitar el castillo de lo que los visitantes esperan. En esta guía te contamos los horarios, las entradas, el transporte y la ruta más práctica una vez que estés dentro.
Si estás dudando entre ir por tu cuenta o reservar una excursión de un día a Londres, estos son los detalles que más influyen en la experiencia.
🎟️ Las entradas para las visitas matutinas al Castillo de Windsor se agotan con varios días de antelación durante los fines de semana de verano y las vacaciones escolares. Reserva tu visita antes de que se agoten las plazas para la hora que te interesa. Ver opciones de entradas
Si la capilla es una de tus prioridades, no reserves para el domingo: está abierta para el culto, no para hacer turismo, así que tu entrada te da acceso al recorrido del castillo sin uno de sus espacios más importantes.
| Tipo de visita | Ruta | Duración | A un paso | Lo que te llevas |
|---|---|---|---|---|
Solo lo más destacado | Salones de gala → La casa de muñecas de la reina María → Salida | 1,5–2 horas | ~1 km | Un repaso detallado a las principales salas ceremoniales y a las miniaturas. Te saltas la Capilla de San Jorge y las terrazas exteriores por falta de tiempo. |
Una visita equilibrada | Salones de Estado → Casa de muñecas → Capilla de San Jorge → Terraza Norte | 2-3 horas | ~1.5 km | La experiencia definitiva que incluye todos los interiores más importantes, además de las tumbas reales históricas y las vistas panorámicas del valle. (Nota: Para que la capilla esté incluida, la reserva tiene que ser para un día que no sea domingo). |
Exploración completa | Recorrido principal por el castillo + Cambio de guardia + Paseo largo / La ciudad de Windsor | 4+ horas | ~3+ km | Añade todo el esplendor del cambio de guardia matutino y un relajante paseo por los alrededores de las puertas de la fortaleza. Se necesita más resistencia para caminar cuesta arriba. |
Necesitarás unas 2 o 3 horas para visitar bien el Castillo de Windsor. Esto incluye los Salones de Estado, la Casa de Muñecas de la Reina María, la Capilla de San Jorge cuando esté abierta, y la guía multimedia incluida, todo a tu ritmo. Si además te apetece ver el cambio de guardia, disfrutar de las vistas desde la terraza o pasar un rato en la ciudad de Windsor después, calcula que te llevará más o menos medio día. Las excursiones de un día con varias paradas suelen dejarte menos tiempo para visitar los lugares que un viaje en tren por tu cuenta.
| Tipo de entrada | Qué incluye | Lo mejor para | Rango de precios |
|---|---|---|---|
Entradas para el Castillo de Windsor | Entrada al Castillo de Windsor + Apartamentos de Estado + La casa de muñecas de la reina María + Capilla de San Jorge (excepto los domingos) + guía multimedia + traslados opcionales en tren o autobús | Una visita al castillo a tu propio ritmo, en la que quieres tener resuelto el tema del transporte en Londres sin tener que apuntarte a una excursión en grupo de todo el día. | Desde 32 $ |
Excursión de medio día al Castillo de Windsor desde Londres | Entrada al Castillo de Windsor + traslados de ida y vuelta en autobús con aire acondicionado o en tren + guía multimedia + guía «Blue Badge» opcional en el recinto | Un itinerario corto por Londres en el que te apetece ver el interior de los castillos, no solo hacer una parada rápida para dar un paseo por Windsor. | Desde 57 $ |
Excursión de un día a Stonehenge y Windsor | Traslados en autobús de día completo + guía experto + audioguía + auriculares + entrada opcional al Castillo de Windsor y a Stonehenge | Una escapada de un día a Londres en la que quieres visitar Windsor y Stonehenge sin tener que hacer la ruta más larga que pasa por Bath. | Desde 69 $ |
Excursión de día completo a Stonehenge, el Castillo de Windsor y Bath | Traslados en autobús de día completo + guía experto + audioguía de Stonehenge + entrada opcional al Castillo de Windsor, a Stonehenge y a las termas romanas | Un día para ver lo más destacado, en el que lo importante es visitar las tres paradas principales, más que pasar mucho rato dentro del Castillo de Windsor. | Desde 79 $ |
La corriente de gente te lleva de forma natural cuesta abajo hacia la salida, por lo que las vistas desde la Terraza Norte y la Torre Redonda al aire libre suelen pasarse por alto más de lo que deberían. Quédate 15 minutos más después de visitar la capilla, y podrás hacerte algunas de las mejores fotos de toda la visita.

Tipo de sitio: Salas ceremoniales de la casa real
Aquí es donde Windsor da la sensación de ser un palacio en funcionamiento, en lugar de solo una fortaleza histórica. El recorrido pasa por salas muy bien decoradas que todavía se usan para actos oficiales, con cuadros, armaduras e interiores elegantes que muestran cómo se presenta la monarquía ante el público. La mayoría de los visitantes miran hacia arriba, a los techos dorados, y siguen adelante; tómate tu tiempo en el St George's Hall para fijarte en los escudos heráldicos y en los detalles de la restauración que se hizo tras el incendio de 1992.
Dónde encontrarlo: En el recorrido principal para visitantes en el interior, después del control de seguridad y la entrada.
Autor: Sir Edwin Lutyens, década de 1920
La casa de muñecas de la reina María es diminuta, pero puede acabar siendo la parada más memorable de la visita. Es una casa aristocrática en miniatura con todo lujo de detalles, con ascensores que funcionan de verdad, libritos y objetos a escala perfecta que te invitan a fijarte bien en ellos. La mayoría de la gente le echa un vistazo rápido y sigue adelante; lo divertido está en fijarse en los detalles absurdamente concretos, sobre todo en la biblioteca y los muebles domésticos en miniatura.
Dónde encontrarlo: Al principio de la ruta principal para visitantes, antes o cerca de los Salones de Estado.
Época: Gótico del siglo XV
Para muchos visitantes, este es el lugar más emotivo del Castillo de Windsor. Más allá de sus bóvedas de piedra y sus vidrieras, la capilla es importante porque está vinculada a bodas reales, a la Orden de la Jarretera y a los entierros de monarcas como Enrique VIII y la reina Isabel II. La mayoría de los visitantes se fijan primero en la arquitectura; pero dedícale un rato a mirar también hacia abajo, porque las lápidas y los monumentos funerarios guardan gran parte de la historia.
Dónde encontrarlo: En el Barrio Bajo, casi al final del recorrido habitual para visitantes.
Tipo de evento: Ceremonia militar
Si tu visita coincide con el día adecuado, esto le da ese toque de pompa real que muchos viajeros esperan encontrar en Windsor. La ceremonia es más corta y más concisa que la del Palacio de Buckingham, lo que, de hecho, te viene muy bien si ya estás dentro del recinto del castillo. Lo que los visitantes suelen pasar por alto es el momento adecuado: llegar a las 11 de la mañana es demasiado tarde para disfrutar de unas buenas vistas, y los mejores sitios se ocupan antes en los días concurridos de verano.
Dónde encontrarlo: En los alrededores del castillo, normalmente cerca del recorrido del desfile a última hora de la mañana.
Tipo de sitio: Mirador al aire libre
La terraza y los alrededores te dan la sensación de que Windsor es a la vez una fortaleza y una residencia. Desde aquí, el castillo ofrece unas vistas de la ciudad de Windsor y del valle del Támesis, y la Torre Redonda cobra por fin sentido visual como el núcleo de todo el complejo. La mayoría de la gente se va corriendo en cuanto termina la visita al interior; este es el lugar ideal para tomarte un respiro, hacer fotos y recargar pilas antes de volver a la ciudad.
Dónde encontrarlo: En las zonas al aire libre que rodean el Upper Ward y los miradores de las terrazas.
El Castillo de Windsor es ideal para los niños a los que les gustan los detalles visuales, la pompa y una visita con un recorrido bien definido, en lugar de muchas actividades prácticas.
💡 Consejo de experto: Come antes de ir a media mañana o después de las 14:00, porque el rato entre el cambio de guardia y el mediodía es cuando tanto las colas del Castillo como los sitios para comer de por ahí están más a reventar.
Windsor es un lugar ideal para una estancia corta, ya que el castillo, el río, Eton y las estaciones de tren están todos a un paseo. Es ideal para los viajeros que quieren convertir una excursión de un día en una estancia de una noche, sobre todo para las familias que combinan la visita al castillo con el LEGOLAND® Windsor Resort o para cualquiera que quiera disfrutar de una velada más tranquila una vez que se hayan ido los grupos en autobús. Si tu único objetivo es visitar el Castillo de Windsor, el centro de Londres sigue siendo la opción más flexible.
La mayoría de las visitas duran entre 2 y 3 horas. Con eso basta para los Salones de Estado, la Casa de Muñecas de la Reina María, la Capilla de San Jorge cuando esté abierta, y la guía multimedia a un ritmo tranquilo. Si quieres ver el cambio de guardia o pasar un rato en la ciudad de Windsor después, considéralo una excursión de medio día en lugar de una parada rápida.
Sí, reservar con antelación es lo más seguro, sobre todo para los fines de semana de verano y las mejores franjas horarias de la mañana. El Castillo de Windsor tiene un sistema de entradas con horario fijado, y las franjas horarias más demandadas pueden agotarse incluso antes de que llegue el día. Las visitas entre semana fuera de las horas punta son más flexibles, pero reservar con antelación te ahorra tiempo y te permite planificar mejor el viaje desde Londres.
No hay ningún producto específico de vía rápida que te permita saltarte los controles de seguridad, así que lo que de verdad te ahorra tiempo es reservar una entrada con horario concreto con antelación. Así te libras del riesgo de que se agoten las plazas, pero todo el mundo tiene que pasar por el mismo proceso de selección. Si quieres que todo vaya sobre ruedas, elige la primera o la última franja horaria del día.
Llega unos 15 minutos antes de tu turno. Así tendrás tiempo suficiente para el control de equipaje sin que tu llegada se convierta en una larga espera fuera de las puertas. Si vienes desde Londres en tren, calcula un poco más de tiempo por si tienes que hacer transbordo en Slough o por los retrasos que suelen haber los fines de semana.
Sí, pero que sea algo pequeño. No se permiten mochilas grandes, equipaje ni cochecitos de gran tamaño dentro de los Salones de Estado, y el Castillo de Windsor no dispone de servicio de consigna. Una mochila pequeña es la opción más práctica si vienes desde Londres a pasar el día.
No, no puedes hacer fotos dentro de las zonas de visita del Castillo de Windsor. Guárdate la cámara para los recintos al aire libre, las casetas de vigilancia, las vistas desde las terrazas y las fotos del exterior de la Torre Redonda. Si te gusta la fotografía de interiores, hay una regla que conviene que conozcas antes de llegar para que no te pille por sorpresa.
Sí, el Castillo de Windsor es ideal para grupos, pero la entrada con horario asignado cobra más importancia cuando hay más gente. Si tu grupo viene desde Londres, suele ser más fácil contratar una excursión en autobús o un paquete de transporte ya organizado que intentar coordinar trenes y horarios de entrada por tu cuenta. La guía multimedia que viene incluida también ayuda a los grupos a recorrer el recinto a diferentes ritmos una vez dentro.
Sí, siempre y cuando lo planifiques como una visita cultural de entre 2 y 3 horas, en lugar de como una atracción interactiva. A los niños suele gustarles sobre todo la Casa de Muñecas de la Reina María, el cambio de guardia y el tamaño del propio castillo. Los recorridos familiares ayudan, pero los niños más pequeños quizá necesiten descansar de vez en cuando, ya que gran parte del recorrido es por zonas cerradas y con un diseño más formal.
El Castillo de Windsor es parcialmente accesible para sillas de ruedas, pero no está totalmente adaptado. En algunas partes del recorrido hay alternativas sin escalones y ayuda disponible, y se admiten perros guía, pero la cuesta, los suelos antiguos y algunos espacios históricos hacen que la visita sea más exigente que la de un museo moderno. Si la accesibilidad es un aspecto clave en tu planificación, ve con calma y deja un margen de tiempo extra.
Sí, hay sitios para comer allí mismo si quieres hacer una parada rápida, y la ciudad de Windsor te ofrece opciones mucho mejores a un paso de las puertas. Muchos visitantes van a la cafetería del castillo a tomar un café o un trozo de tarta y luego se van al centro a comer algo de verdad después de la visita. Además, así evitas tener que llevar comida de más a una atracción con horario de entrada limitado.
El Castillo de Windsor suele estar cerrado a los visitantes los martes y miércoles. La Capilla de San Jorge tampoco está abierta al público los domingos, aunque el castillo sí lo esté. Estos dos detalles de la planificación afectan a la visita más de lo que la mayoría de los viajeros se imaginan, así que compruébalos antes de cerrar los horarios de tren o autobús desde Londres.
El castillo está en una colina en el centro de Windsor, a un paseo de las dos estaciones de Windsor y a unos 40 km al oeste del centro de Londres.
Castillo de Windsor, Windsor SL4 1NJ, Reino Unido → Abrir en Google Maps
Windsor se puede visitar en una excursión de un día desde varios lugares, pero Londres es la opción más sencilla si tu objetivo principal es el castillo.
El Castillo de Windsor tiene una entrada principal para visitantes en Castle Hill, pero la espera en la cola varía mucho dependiendo de si llegas con una entrada con horario reservado o intentas conseguir la entrada ese mismo día.
¿Cuándo hay más gente? Los sábados, los lunes festivos y el horario de 10:30 a 13:00 en julio y agosto son los momentos de mayor aglomeración porque el cambio de guardia y los autobuses turísticos coinciden.
¿Cuándo deberías ir, en realidad? Si vas el jueves o el lunes a primera hora, o bien a última hora en invierno, encontrarás salas más tranquilas, menos colas en los controles de seguridad y más espacio para moverte en los Salones de Estado.
La mejor forma de recorrer el Castillo de Windsor es a pie, y una visita centrada en las principales zonas turísticas suele durar entre 2 y 3 horas. La ruta de entrada te lleva primero a las salas ceremoniales, así que muchos visitantes agotan su interés enseguida y luego se pasan demasiado rápido por la capilla y los miradores al aire libre.
Ruta recomendada: Empieza por los Salones de Estado mientras aún tienes la audioguía bien presente; echa un vistazo a la Casa de las Muñecas antes de que se forme la cola, y luego termina en la Capilla de San Jorge y la terraza; muchos visitantes se van después de la capilla y se pierden las mejores vistas al aire libre.
💡 Consejo de experto: Coge la guía multimedia nada más entrar: marca el ritmo de la visita, y si te la saltas, los Salones de Estado te parecerán más cortos y menos interesantes de lo que deberían.
No está permitido hacer fotos dentro del Castillo de Windsor, ni en los Apartamentos de Estado ni en otras salas interiores abiertas al público, así que guarda la cámara para los recintos exteriores. Eso significa que el flash, los trípodes y los palos para selfies tampoco se pueden usar en interiores. Si te importan las fotos, planifícalas en torno a las puertas, las vistas desde la terraza y el exterior de la Torre Redonda.
Distancia: 800 m — 10 minutos a pie
Por qué la gente los combina: Está justo al otro lado del puente, así que es la visita adicional más fácil y que menos esfuerzo requiere después del Castillo si te apetece conocer un poco más de historia sin tener que irte a otra atracción importante.
Windsor Great Park/The Long Walk
Distancia: Empieza junto al castillo — 2-5 min a pie
Es bueno saberlo: Este es el mejor sitio para relajarte después de visitar los interiores y volver a disfrutar de esa clásica vista en eje longitudinal hacia el castillo de Windsor.
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Crucero por el Támesis desde el paseo marítimo de Windsor
Distancia: Unos 600 m — 8 minutos andando
Es bueno saberlo: Un breve paseo en barco por el río es la mejor opción para disfrutar del paisaje si terminas de visitar el castillo a media tarde y te apetece algo más tranquilo que ir a otro museo o palacio.
Distancia: 5 km — entre 10 y 15 minutos en taxi
Por qué la gente los combina: Las familias suelen utilizar Windsor como punto de partida para pasar la noche y reparten la visita a los lugares históricos de la realeza y las actividades para los niños en dos días cercanos, en lugar de meterlo todo en una sola tarde a toda prisa.

Visita la residencia real habitada más antigua del mundo con traslado opcional desde el centro de Londres.
Incluye #
Entrada al Castillo de Windsor
Acceso a los Apartamentos del Estado
Visita a la casa de muñecas de la reina María
Acceso a la Capilla de San Jorge (excepto los domingos)
Guía multimedia en inglés, portugués de Brasil, francés, alemán, italiano, japonés, chino mandarín, ruso y español
Mejoras con un costo adicional:
Tour de medio día al castillo de Windsor
Guía con distintivo azul dentro del recinto (no dentro del castillo)
Traslados de ida y vuelta en tren a Windsor
Traslados de ida y vuelta a Windsor en autobús con aire acondicionado
No incluye #
Comida y bebida (excepto cuando estén incluidas)
Traslados de hotel
Propinas
Lo que no está permitido
Accesibilidad
Información adicional

Perfecto para quienes disponen de poco tiempo, explora el Castillo de Windsor en menos de 6 horas, incluyendo cómodos traslados desde Londres.
Incluye #
Tour de medio día al castillo de Windsor
Entrada al Castillo de Windsor
Traslados de ida y vuelta en autobús con aire acondicionado desde el centro de Londres (según la opción seleccionada)
Traslados de ida y vuelta en tren desde la estación londinense de Paddington (según la opción seleccionada)
Guía multimedia en inglés, portugués de Brasil, francés, alemán, italiano, japonés, chino mandarín, ruso y español.
Mejoras con un costo adicional:
Guía con distintivo azul en los alrededores (no dentro del castillo)
Merienda en el Castle Hotel
No incluye #
Traslados ida y vuelta al hotel
Almuerzo
No está permitido
Accesibilidad
Información adicional

Visita el Palacio de Buckingham y el Castillo de Windsor, dos de las residencias reales del Reino Unido, en un tour de un día sin interrupciones desde Londres.
Incluye #
Tour de un día completo por el Londres Real - Palacio de Buckingham y Castillo de Windsor
Traslados de ida y vuelta en autobús de aire acondicionado desde Londres
Entrada al palacio de Buckingham
Entrada al Castillo de Windsor
Guías multimedia en inglés, portugués de Brasil, francés, alemán, italiano, japonés, chino mandarín, ruso y español en el Palacio de Buckingham y el Castillo de Windsor
No incluye #
Propinas
Traslados de hotel
Comidas y bebidas
Lo que no está permitido
Información adicional

Dos lugares emblemáticos de la realeza en una sola reserva: las joyas de la corona de la Torre de Londres y el Castillo de Windsor, a un precio más económico si los compras juntos.
Incluye #
Torre de Londres
Entrada a la Torre de Londres
Acceso a las Joyas de la Corona
Entrada a la torre blanca, las almenas, la torre sangrienta, la exposición Tortura en la torre, el museo de los fusileros y la exposición de la Real Casa de la Moneda
Castillo de Windsor
Entrada al Castillo de Windsor
Acceso a los Apartamentos del Estado
Visita a la casa de muñecas de Queen Mary
Acceso a la Capilla de San Jorge (excepto los domingos)
Guía multimedia en inglés, portugués de Brasil, francés, alemán, italiano, japonés, chino mandarín, ruso y español
No incluye #
Torre de Londres y Castillo de Windsor
Propinas
Comidas y bebidas
Traslados al hotel
No está permitido
Torre de Londres
Castillo de Windsor
Accesibilidad
Torre de Londres
Castillo de Windsor
Información adicional
Torre de Londres
Castillo de Windsor

Incluye #
Castillo de Windsor
Entrada al castillo de Windsor
Entrada a: Apartamentos de Estado, Capilla de San Jorge, Apartamentos semiestatales (de octubre a marzo)
Guía multilingüe multimedia en inglés, portugués de Brasil, francés, alemán, italiano, japonés, chino mandarín, ruso y español.
Kew Gardens
Castillo de Windsor
Kew Gardens