Il tour autonomo attraverso le State Rooms dura in genere da 1 ora e mezza a 2 ore. Il tour del Cambio della Guardia comporta una notevole camminata. La guida condurrà il gruppo su un percorso per ottenere i migliori punti di osservazione. Il tour può durare fino a 90 minuti e non include l'ingresso alle State Rooms, ai Royal Mews o alla King's Gallery. La quantità di camminate in un tour a piedi che include Westminster e Buckingham Palace dipende interamente dal tour specifico che prenoti. La maggior parte di questi tour sono concepiti come esperienze complete a piedi e possono durare dalle 2 alle 4 ore. Spesso coprono una distanza di 3-5 km, visitando punti di riferimento come l'abbazia di Westminster.