Il Cambio della Guardia inizia con la formazione della Guardia del Castello di Windsor fuori dalla Sala della Guardia. La Guardia del Castello di Windsor è normalmente fornita da uno dei cinque Reggimenti di Guardie a Piedi, della Household Division, nella loro uniforme completa di tuniche rosse e berretti di pelle d'orso. A tempo debito, arriverà la nuova Guardia, guidata da una Banda Reggimentale, da un Corpo di Tamburi o, occasionalmente, da una Pipe Band. Durante la cerimonia, della durata di 45 minuti, avverrà il passaggio di consegne, compreso il cambio delle sentinelle. Al termine della cerimonia, l'antica Guardia tornerà alla Victoria Barracks di Windsor.
Quando il Re è in residenza ufficiale, la parata si svolge sul piazzale del Castello, vicino all'ingresso degli Appartamenti di Stato.