Samodzielna wycieczka z przewodnikiem po Komnatach Królewskich trwa zazwyczaj od 1,5 do 2 godzin. Wycieczka Changing the Guard obejmuje pieszą wycieczkę o dużym znaczeniu. Twój przewodnik poprowadzi grupę trasą, aby uzyskać najlepsze miejsca widokowe. Wycieczka może trwać do 90 minut i nie obejmuje wejścia do Komnat Królewskich, Royal Mews ani The King's Gallery. Ilość spacerów podczas pieszej wycieczki po Westminsterze i Pałacu Buckingham zależy wyłącznie od konkretnej wycieczki, którą zarezerwujesz. Większość z tych wycieczek jest zaprojektowana jako kompleksowa wycieczka piesza i może trwać od 2 do 4 godzin. Często pokonują dystans od 3 do 5 km, odwiedzając punkty orientacyjne, takie jak Opactwo Westminsterskie.