Bevor die Königsfamilie dort einzog, war der Kensington Palace das Nottingham House, ein relativ bescheidenes Herrenhaus im jakobinischen Stil. Wilhelm III. und Maria II. erwarben es im Jahr 1689 und beauftragten anschließend Sir Christopher Wren, es zu einer würdigen königlichen Residenz auszubauen. Das Schloss, das die Besucher heute kennen, ruht noch immer auf dem Fundament dieses früheren Landhauses. Diese Veränderung hat seinen Status für immer verändert.