La tour de Beauchamp date du 14e siècle. Initialement construit sous le règne d'Édouard Ier, il a servi de prison à de nombreux captifs politiques de premier plan, dont Edward Courtenay, Henry Howard et Robert Devereux. Fait remarquable, la tour témoigne encore de leur présence à travers les graffitis gravés sur ses murs.




