La relève de la garde commence par la formation de la garde du Château de Windsor à l'extérieur de la salle des gardes. La garde du Château de Windsor est normalement assurée par l'un des cinq régiments de gardes à pied de la Household Division, en uniforme complet (tuniques rouges et bonnets en peau d'ours). En temps voulu, la Nouveauté arrivera, emmenée par une fanfare régimentaire, un corps de tambours ou, à l'occasion, un corps de cornemuses. Au cours de la cérémonie, qui durera 45 minutes, la passation des fonctions aura lieu, y compris la relève des sentinelles. À l'issue de la cérémonie, la vieille garde retournera à la caserne Victoria à Windsor.
Lorsque le roi est en résidence officielle, le défilé a lieu sur le parvis du château, près de l'entrée des appartements d'État.