De zelfgeleide tour door de State Rooms duurt meestal 1,5 tot 2 uur. De rondleiding van de wisseling van de wacht gaat gepaard met veel wandelen. Je gids leidt de groep op een route naar de beste uitkijkplekken. De rondleiding zelf duurt maximaal 90 minuten en is exclusief toegang tot de State Rooms, de Royal Mews of The King's Gallery. De hoeveelheid wandeltochten tijdens een rondleiding door Westminster en Buckingham Palace hangt helemaal af van de specifieke rondleiding die je boekt. De meeste van deze rondleidingen zijn bedoeld als uitgebreide wandelervaring en kunnen 2 tot 4 uur duren. Ze leggen vaak een afstand van 3 tot 5 km af en bezoeken bezienswaardigheden zoals Westminster Abbey.