Het wisselen van de wacht begint met de Windsor Castle wacht die zich buiten de wachtkamer opstelt. De bewaking van Windsor Castle wordt normaal gesproken verzorgd door een van de vijf Regimenten Foot Guards van de Household Division, in hun uniform van rode tunieken en berenvellen mutsen. Te zijner tijd arriveert de nieuwe Garde, geleid door een Regimental Band, Corps of Drums, of soms door een Pipe Band. Tijdens de 45 minuten durende ceremonie vindt de overdracht van taken plaats, inclusief de wisseling van wachtposten. Na afloop van de ceremonie keert de oude Garde terug naar de Victoria Kazerne in Windsor.
Als de koning in officiële residentie is, vindt de parade plaats op het voorplein van het kasteel, vlakbij de ingang van de staatsappartementen.