De Beauchamp Tower dateert uit de 14e eeuw. Het werd oorspronkelijk gebouwd tijdens het bewind van Edward I en diende als gevangenis voor talrijke hooggeplaatste politieke gevangenen, waaronder Edward Courtenay, Henry Howard en Robert Devereux. Opmerkelijk genoeg getuigt de toren nog steeds van hun aanwezigheid door de graffiti die in de muren is geëtst.