La visite guidée des chambres d'apparat dure généralement entre 1 h 30 et 2 heures. La visite à la relève de la garde implique une marche importante. Votre guide conduira le groupe sur un itinéraire permettant d'obtenir les meilleurs points d'observation. La visite elle-même peut durer jusqu'à 90 minutes et ne comprend pas l'entrée dans les chambres d'apparat, le Royal Mews ou la King's Gallery. La quantité de marche lors d'une visite à pied incluant Westminster et le Palais de Buckingham dépend entièrement de la visite spécifique que vous réservez. La plupart de ces visites sont conçues comme des expériences de marche complètes et peuvent durer de 2 à 4 heures. Ils parcourent souvent une distance de 3 à 5 km, visitant des monuments comme l'Abbaye de Westminster.